지능형 드론 개발 프로젝트를 전체진행 과정 요약
이 모든 진행과정은 요약된 과정이다. 상세내용은 다음장부터 기록한다. 지금부터 지능형 드론 개발 프로젝트 시작합니다. 1. 라즈베리파이 4B에 우분투 설치 라즈베리파이 4B에 마이크로SD 카드를 삽입하고, SD 카드 리더기를 컴퓨터에 연결한다. Raspberry Pi Imager를 다운로드하고 실행한 다음, "Raspberry Pi OS (other)" > "Ubuntu" > "Ubuntu 20.04 LTS (64-bit)"을 선택하고 설치한다. 이로써 마이크로SD 카드에 우분투가 설치가 완료된다. 2. 라즈베리파이 4B에 ROS 설치 라즈베리파이에 우분투를 설치한 후 터미널을 열고 다음 명령어를 실행하여 ROS Noetic을 설치한다. sudo apt update sudo apt upgrade sudo..
