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이 모든 진행과정은 요약된 과정이다. 상세내용은 다음장부터 기록한다. 지금부터 지능형 드론 개발 프로젝트 시작합니다. 1. 라즈베리파이 4B에 우분투 설치 라즈베리파이 4B에 마이크로SD 카드를 삽입하고, SD 카드 리더기를 컴퓨터에 연결한다. Raspberry Pi Imager를 다운로드하고 실행한 다음, "Raspberry Pi OS (other)" > "Ubuntu" > "Ubuntu 20.04 LTS (64-bit)"을 선택하고 설치한다. 이로써 마이크로SD 카드에 우분투가 설치가 완료된다. 2. 라즈베리파이 4B에 ROS 설치 라즈베리파이에 우분투를 설치한 후 터미널을 열고 다음 명령어를 실행하여 ROS Noetic을 설치한다. sudo apt update sudo apt upgrade sudo..

Intro(도입부) 우리는 대한민국에 존재하는 'OneTeam'(가칭)이다. 원팀의 큰 특징은 누가 말을 안해도 서로에 대해서, 잘 알기에 서로 부족한 부분을 잘 채워준다. 우리는 지능형 드론에 대해서 2019년부터 연구를 하며, 대한민국 국내 시장조사와 해외 시장조사를 시작하였다. 시장조사간 허구와 허상이 많다는 사실을 깨달았다. 우리는 이 프로젝트를 연구하면서 허구와 허상을 더 명확하게 짚고, 허구와 허상을 사실로 만들고자 한다. 우리는 이 프로젝트를 시작하기 위해 아래 몇가지 재료와 진행과정을 작성하였다. 일단 먼저 프로젝트를 어떻게 진행할것인지 간략하게 작성해 보았다. 프로젝트 진행과정 1. Navio 2 라즈페리파이 4B + 를 디바이스 기반으로 ROS를 활용한 드론 개발 프로젝트를 진행한다. ..